反向器壳体内的结构可以改变滚珠运动的方向，从而实现反向传动,绘制滚珠丝杠零件图的步骤如下： 1. 绘制零件的三视图（前视图、顶视图和侧视图），标注零件的尺寸和名称, 2. 力的传递：滚珠丝杠可以通过滚珠的滚动，将转动力和线性力相互转换，实现力的传递,其主要作用是在两个旋转部件之间提供支撑和减少摩擦，使旋转更加平稳, 滚珠丝杠的长度可以根据需要定制，但通常最大长度为6米,该滚珠丝杠能够提高机械传动效率，降低噪音、摩擦和磨损,相比于外循环结构滚珠丝杠副，内循环结构滚珠丝杠副具有以下优点： 1. 稳定性高：滚珠在螺纹杆内部运动，受外界影响较小，因此稳定性更高, 4. 螺纹类型：滚珠丝杠的螺纹类型包括三角螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹等, 3. 负载能力强：滚珠丝杠螺丝副负载能力强，可以承受较大的负载, 2. 精度高：滚珠丝杠的滚珠可以提供更高的精度和更稳定的运动，因为它们可以避免普通丝杠中的「回差」